◄ Вернуться в Каталог оборудования
 Инструкция Arbitr485-120_hw Инструкция Arbitr485-120_sw |
Версия платы: H520.3
Внешний вид и размеры:
Описание
— Арбитр обеспечивает одновременное подключение двух Мастеров (контроллеры, SCADA, HMI и т.д.) к одной сети Слейв устройств.
— Возможно как построение одной общей сети, когда каждый Мастер работает со всеми Слейвами, так и построение виртуальных сетей, когда каждый Мастер работает только со своими Слейвами, при этом все Слейвы находятся в одной физической сети.
Арбитраж пакетов
— Арбитр получает пакеты от каждого из мастеров и направляет их Слейв устройствам. Ответные пакеты направляет тому Мастеру, от которого был получен запрос.
— Если пакет от Мастера 2 принят в то время, когда уже передается пакет от Мастера 1 к Слейву или идет ответный пакет к Мастеру 1, пакет от Мастера 2 ставится в очередь и как только линия освободится, пакет передастся Слейву
— Приоритет на передачу пакетов от обоих Мастеров равнозначный
— Если пакет от Мастера принят в то время, когда еще не получен ответ на предыдущий запрос, данный пакет отбрасывается
Характеристики
| Питание | 24VDC 0.15A | |
| Монтаж | на DIN рейку | |
| Размеры | ВхШхГ | 106×72х59 мм. |
| Интерфейс | COM1 (A1+B1-) | RS-485 Modbus RTU (подключение слейв устройств) |
| Слейв устройств | до 32 | |
| Скорость | 9600, 19200(по умолч), 38400, 57600, 115200 | |
| Параметры | Бит:8, Четность:нет, Стоп:1 | |
| Слейв устройств | до 31 | |
| Интерфейс | COM2 (A2+B2-), COM3 (A3+B3-) | RS-485 Modbus RTU (подключение мастер устройств). COM3 оптоизолированный |
| Адрес для конфигурирования | 100 (по умолч) | |
| Скорость | 9600, 19200(по умолч), 38400, 57600, 115200 | |
| Параметры | Бит:8, Четность:нет, Стоп:1 | |
| Интерфейс | COM4 (TX4) | Диагностичекий порт UART. Только мониторинг |
| Скорость | 9600, 19200(по умолч), 38400 | |
| Параметры | Бит:8, Четность:нет, Стоп:1 | |
| Рабочий диапазон температур | -20 до +60 град.С |
Клеммы:
24V, G: Питание
A1+, B1-: Порт COM1
A2+, B2-: Порт COM2
A3+, B3-: Порт COM3
TX4: Порт COM4
Светодиоды:
COM1. Состояние связи со слейв-модулями.
— короткое мигание: послан запрос
— длинное мигание: получен ответ
COM2, COM3. Состояние связи с мастер-устройствами.
— короткое мигание: принят запрос
— длинное мигание: послан ответ
Схема подключения:
Подключение через диагностический порт TX4:
— Имеется дополнительный порт. На него подключается программа MBscan через конвертор USB-UART. Порт работает только в режиме мониторинга. Этого достаточно, чтобы видеть статистику работы и счетчики ошибок
Конфигурирование
— С помощью программы MBscan. Можно подключать через конвертор USB-RS485 на любой из портов устройства
— Задайте необходимый COM порт, скорость:19200, адрес:100 и нажмите кнопку «Старт». Счетчик запросов «Poll count» начнет отсчитывать запросы, Счетчик «Resp» — ответы.
Статистика работы
Рис. Время между запросами и время активности:
— Ведется статистика по периоду следования запросов и длительности пакетов запросов и ответов для Мастеров и Слейвов. Таким образом легко понять, насколько «хватает места» для прохождения пакетов к Слейвам.
— Если на порте COM1 время активности приближается к периоду между запросами, значит необходимо увеличить Период запросов на COM2, COM3. Иначе Запросы от Мастеров на этих портах будут отбрасываться
Счетчики ошибок
— Счетчик отсутствия ответов от Слейвов и Номер последнего не ответившего Слейва. Будет увеличиваться если Мастер шлет запрос к несуществующему Слейву или Слейв по каким-то причинам не отвечает.
— Счетчики отброшенных пакетов от Мастеров. Будут увеличиваться, если период запросов от мастеров слишком мал и запросы не успевают передаться Слейвам и получить ответ. Необходимо увеличить Период запросов на COM2, COM3
Настройки
Рис. Время ожидания начала ответа и таймаут после окончания ответа:
— Время ожидания начала ответа это максимальное время, на которое будет занят порт COM1, если Слейв не ответит. Далее порт освобождается и к Слевам направляется другой запрос
— Таймаут после окончания ответа, это время, через которое порт COM1 освободиться после принятия ответа от Слейва для передачи следующего запроса
— Если Слейв не отвечает или отвечает со сбоями, увеличьте Таймаут после окончания ответа.
Регистры состояния и управления:
Версия ПО: S108
Внимание! Для подключения к данным регистрам, необходимо указать в параметрах подключения адрес устройства:100
Рег.1 Model ID
— Идентификатор модели устройства
Рег.2 Software ID
— Версия ПО
Рег.3 Состояние
0: Регистрация не пройдена
1: Регистрация пройдена
Регистрация необходима только после обновления ПО
Рег.4 Модуль Управление
0: Норма
1: Ресет. Перезапуск устройства
3: Сброс ошибок. Обнуляет счетчики Рег.12 — 15
Рег.5 Модуль Параметр
— не используется
Рег.6, 8, 10 Период между запросами
— Время между началами следующих друг за другом запросов
Рег.7, 9, 11 Активность (запрос+ответ)
— Длительность запроса + длительность ответа
— Если на порте COM1 время активности приближается к периоду между запросами, значит необходимо увеличить Период запросов на COM2, COM3. Иначе Запросы от Мастеров на этих портах будут отбрасываться
Рег.12 COM1. Слейв не ответил. Адрес
— Номер последнего не ответившего Слейва
Рег.13 COM1. Слейв не ответил. Счетчик
— Счетчик отсутствия ответов от Слейвов. Будет увеличиваться если Мастер шлет запрос к несуществующему Слейву или Слейв по каким-то причинам не отвечает.
Рег.14, 15 Отброшено запросов Мастера
— Счетчики отброшенных пакетов от Мастеров. Будут увеличиваться, если период запросов от мастеров слишком мал и запросы не успевают передаться Слейвам и получить ответ. Необходимо увеличить Период запросов на COM2, COM3
Рег.16 Адрес модуля
— Адрес самого модуля Arbitr485, по которому осуществляется подключение к регистрам настроек
Рег.17 Com1-Com3 Скорость связи
— Скорость связи на портах COM1-COM3
0: 9.6 Кбод
1: 19.2 Кбод
2: 38.4 Кбод
3: 57.6 Кбод
4: 115.2 Кбод
Рег.20 Com4 Скорость связи
— Скорость связи на диагностическом порте COM4 (TX4)
0: 9.6 Кбод
1: 19.2 Кбод
2: 38.4 Кбод
Рег.21 Com1 Время ожидания начала ответа
— Максимальное время, на которое будет занят порт COM1, если Слейв не ответит. Далее порт освобождается и к Слевам направляется другой запрос
Рег.22 Com1 Таймаут после окончания ответа
— Время, через которое порт COM1 освободиться после принятия ответа от Слейва для передачи следующего запроса
— Если Слейв не отвечает или отвечает со сбоями, увеличьте Таймаут после окончания ответа.
Рег.23 До окончания опробывания
— После обновления ПО дается 168 часов на опробывание. Если до окончания данного счетчика не зарегистрировать ПО, передача пакетов на COM1 перестанет работать
Приложение. Список Modbus регистров. RW – чтение-запись, T – постоянная память.
| Адр | Описание | По умолч | Мин | Макс | RW | T |
| 0 | (ms) Макс.цикл программы | |||||
| 1 | (M)odel ID | 82 | T | |||
| 2 | (S)oftware ID | 108 | T | |||
| 3 | Состояние (0:Рег.нет, 1:Рег.ОК) | |||||
| 4 | Модуль Управление (0:Норма, 1:Ресет, 3:Сброс ошибок) | -32768 | 32767 | OP | ||
| 5 | Модуль Параметр | 0 | 32767 | OP | ||
| 6 | (мс) COM1. Период между запросами | |||||
| 7 | (мс) COM1. Активность (запрос+ответ) | |||||
| 8 | (мс) COM2. Период между запросами | |||||
| 9 | (мс) COM2. Активность (запрос+ответ) | |||||
| 10 | (мс) COM3. Период между запросами | |||||
| 11 | (мс) COM3. Активность (запрос+ответ) | |||||
| 12 | COM1. Слейв не ответил. Адрес | |||||
| 13 | COM1. Слейв не ответил. Счетчик | |||||
| 14 | COM2. Отброшено запросов Мастера | |||||
| 15 | COM3. Отброшено запросов Мастера | |||||
| 16 | Адрес модуля(1..254) | 100 | 1 | 254 | OP | T |
| 17 | Com1-3 Скор (0:9.6, 1:19.2, 2:38.4, 3:57.6, 4:115.2) | 1 | 0 | 4 | T | |
| 18 | rez | |||||
| 19 | rez | |||||
| 20 | Com4 Скор (0:9.6, 1:19.2, 2:38.4) | 1 | 0 | 1 | T | |
| 21 | (мс) Com1 Время ожидания начала ответа | 50 | 10 | 999 | OP | T |
| 22 | (мс) Com1 Таймаут после окончания ответа | 15 | 5 | 99 | OP | T |
| 23 | (ч) До оконч. опробывания |